San Pedro de la Cueva se localiza en la Sierra Madre Occidental, en el estado de Sonora, entre los 400 y los 1,900 metros sobre el nivel del mar. Colinda con los municipios de Moctezuma, Tepache, Sahuaripa, Bacanora, Soyopa, Villa Pesqueira y Baviácora.

La región formó parte del territorio de las misiones jesuitas. En 1629 se fundó la misión de Batuc, integrada por los pueblos de San Francisco Javier de Batuc y Santa María de Tepuspe, cuya economía se basaba en el trigo y la ganadería y estaba ligada a las minas de plata cercanas. En 1767 los jesuitas fueron expulsados de los territorios de la monarquía española.

El nombre del pueblo hace referencia a una cueva ubicada en un cerro cercano.

El 2 de diciembre de 1915, tropas de la División del Norte llegaron a San Pedro de la Cueva y ejecutaron a más de ochenta hombres del pueblo. El hecho marcó para siempre a la comunidad, conocida desde entonces como "el pueblo de las viudas", y hoy es recordado con un monumento y el Museo Costumbrista.

En 1964 entró en operación la presa Plutarco Elías Calles, conocida como El Novillo, sobre el río Yaqui. Sus aguas cubrieron los pueblos de Batuc, Suaqui y Tepupa, que hoy pueden verse parcialmente cuando baja el nivel del agua.

Su entorno natural, con sierra, selva y la presa El Novillo, es uno de sus principales atractivos. Información provisional elaborada con datos de INEGI, investigación académica y fuentes periodísticas; pendiente de validación por el H. Ayuntamiento.